Réducteur de l'équipement planétaire angulaire: le secret de la décélération et de l'amplification du couple sous la coordination de l'auto-rotation et de la révolution

1. Structure de base du réducteur de l'équipement planétaire
Réducteur de l'équipement planétaire angulaire est principalement composé de composants clés tels que le matériel solaire, l'équipement planétaire, le tarif intérieur, le transporteur planétaire et l'arbre de sortie. L'engin solaire est situé au centre, dans le cadre de l'arbre d'entrée, recevant une puissance externe; L'engrenage à cycle intérieur est fixé sur la coque extérieure pour former un engrenage; L'équipement planétaire est réparti uniformément entre l'engrenage solaire et l'équipement à cycle intérieur à travers le transporteur planétaire, et chaque équipement planétaire est maillé avec l'engrenage solaire et l'équipement à cycle intérieur en même temps. Cette conception structurelle unique fournit la base des deux modes de mouvement d'auto-rotation et de révolution pour l'équipement planétaire.

2. Auto-rotation et révolution de l'équipement planétaire
L'auto-rotation de l'équipement planétaire fait référence à la rotation de l'équipement planétaire autour de son propre axe, tandis que la révolution fait référence à la rotation de l'équipement planétaire autour de l'axe central de l'équipement solaire. Lorsque l'engrenage solaire est entraîné par une puissance externe, son mouvement de rotation est transmis à l'équipement planétaire par le maillage, de sorte que l'engrenage planétaire tourne tout en tournant le long de la trajectoire de l'engrenage solaire. Ce mode de mouvement composé réduit considérablement la vitesse angulaire de l'engrenage planétaire par rapport à l'engrenage solaire et à l'équipement annulaire intérieur, atteignant ainsi l'objectif de la décélération.

Plus précisément, en supposant que la vitesse de l'engrenage solaire est N1 et que la vitesse du porte-planète (c'est-à-dire la vitesse de l'arbre de sortie) est N3, car l'engrenage de la planète est en contact avec l'engrenage solaire et l'anneau de vitesse intérieur en même temps, sa vitesse de rotation N2 est entre N1 et N3. Grâce à des calculs de conception précis, le nombre de chiffres, de taille et de vitesse des engrenages de la planète peut être ajusté pour atteindre le rapport de décélération requis. Ce mécanisme de décélération est non seulement efficace, mais également compact, économisant grandement l'espace.

3. Amplification du couple sous frottement et pression

Le maillage entre l'engrenage de la planète, l'engrenage solaire et l'anneau de vitesse intérieur n'est pas seulement une simple transmission de vitesse, mais implique également des effets mécaniques complexes. Pendant le processus de maillage, la friction et la pression sont générées en raison du mouvement relatif entre les surfaces dentaires. Ces forces sont accumulées en continu pendant la rotation et la révolution de l'équipement de la planète et sont transmises à l'arbre de sortie via le porte-planète, réalisant ainsi l'amplification du couple.

Le principe de l'amplification du couple est que lorsque l'engrenage de la planète tourne et tourne, le couple résultant (la somme des couples transmis par l'engrenage solaire et l'anneau de vitesse interne), il est soumis à plus que le couple d'entrée (c'est-à-dire le couple sur l'engrenage solaire). En effet, les engrenages planétaires portent non seulement la force motrice de l'engrenage solaire, mais aussi la force de réaction de retenue de l'anneau de vitesse interne pendant le processus de maillage. Les deux fonctionnent ensemble pour permettre aux engrenages planétaires de transmettre un couple plus élevé à l'arbre de sortie. De plus, plus il y a de vitesses planétaires et plus elles sont réparties, plus l'effet d'amplification de couple est significatif, et il contribue également à améliorer la capacité de charge et la stabilité du réducteur.

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